Elveția Bota

FC-MiniONE ProSenzor de forţă şase dimensiuni

Parametrii:

量 程 (Fx, Fy, Fz, Mxy, Mz,): 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm

Supracărcare stabilă (Fxy, Fz, Mxy, Mz,): 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N

Rezoluție fără zgomot (100Hz): 0,03 N, 0,01N, 0,0004Nm, 0,0001Nm

Greutate: 57g (port serial); 62g（(EtherCAT)）

Dimensiuni (DxL): 48x 26.2mm;

Temperatură (℃): 0 ° C -55 ° C

Interfață de comunicare: (Serial) USB, RS422; CANopen over EtherCAT

Clasa de protecție: rezistentă la praf și apă

Frecvența maximă (Hz): 800Hz (port serial); 2000HZ(EtherCAT)

Alimentare: 5 V, 1,0 W (Serial);9–48 V, 1,5 W (EtherCAT)

Există două moduri de comunicare: Serial şi EtherCAT

Caracteristici ale senzorului de forţă şase dimensiuni:

1, folosiți

2. design unic

3, rezistentă la apă și praf

4, variația temperaturii poate fi neglijată

Rata de utilizare de 2000 Hz

Utilizarea EtherCAT ®, RS422 și ROS ®, TwinCAT ®, LabVIEW ®, MATLAB ® Compatibilitate

支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA® și altele

Valoarea limită a suprasarcinii este simulată cu metoda de analiză a elementelor finite. Rezultatele din viaţa reală pot fi diferite de cele simulate.

(Rezoluția fără zgomot) se referă la (6) distribuția zgomotului de vârf-vârf a semnalului senzorului la 100 Hz.

Disturbare: Disturbarea în senzorul de moment multiaxial se referă la măsurarea pe celălalt axe atunci când senzorul este stimulat doar pe un axe. Disturbarea a fost raportată ca o deviație procentuală de la valoarea de referință în raport cu amploarea completă a axei. Sistemul Botta oferă senzorului dumneavoastră un certificat de interferență testat în conformitate cu standardele necesare. Un exemplu de tabel de interferență este oferit mai jos ca referință.

Zgomotul semnalului se referă la orice modificare inutilă care poate apărea în timpul colectării, stocării, transmiterii, procesării sau conversiei unui semnal de comunicare. Limita superioară a deviației standard pentru distribuția zgomotului de vârf-vârf este raportată în tabelul de mai jos.

MiniONE ProElveția BotaSenzor de forţă şase dimensiuniBrațul robotizat este utilizat în: drone, măsurare încorporată, șlefuire de precizie, asamblare de precizie, echipamente de colaborare